
6月27日,浙江大学“百人计划”学者、博士生导师黄梓宸教授应邀来我校交流,并为师生作了题为《智慧温室中的农业机器人:从精准定位到果实检测》的学术报告。信息工程学院科研团队骨干以及部分研究生参加了报告会。会议由院长李国厚主持。
黄梓宸教授系统分析了温室农业机器人的技术演进,重点阐述了低成本高精度定位算法的创新突破,以及多光谱图像处理技术在果蔬无损检测领域的前沿应用,通过展示智能采摘机器人实现全流程自动化管理的典型案例,深入剖析了农业机器人向高效化、智能化发展过程中的关键技术瓶颈,并对未来技术突破方向提出前瞻性展望。
在互动研讨环节,针对师生关注的“机器人末端执行器优化设计”“多传感器融合导航系统开发”“荧光成像品质动态评估模型”“基于深度学习的果蔬成熟度-损伤联合识别”等热点问题,黄教授结合团队最新研究成果,从理论机制、技术路径和工程实现三个维度进行了深度解析,并与参会人员展开了热烈讨论。
(图片/郭奕腾 初审/杜留锋 复审/曲培新 终审/李国厚)